望北台真武庙坐南朝北，占地面积2000平方米，始建于明嘉靖年间，迄今已有440多年历史。明嘉靖五年（1526年），二甲进士出身，任过大理寺和金华府知府等职的台屿人陈京，因朝政腐败，奸臣当道，不愿同流合污，辞职返乡，路经此地建造亭台，在石壁上刻“望北台”三字，意在望京阙、谢皇恩。从此，望北台替代了黄柏岭成为地名。